3D-printable Articulated Robot Toy
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License: CC BY
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©. PlusPlastic Inc. all rights reserved.
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플러스플라스틱 디자인팀에서 공개하는 3D 프린팅용 관절형 로봇 토이입니다.
이 관절형 로봇 토이는 FDM(FFF) 방식의 3D 프린팅 특성을 활용한 장난감으로, 모델의 각 모듈을 관절이 연결된 상태로 한 번에 출력할 수 있습니다.
적절한 공차 갭을 설계해 움직이는 구조 사이에 서포트가 생성되지 않거나, 최소한의 서포트만 형성되어 출력 후 자연스럽게 분리됩니다.
출력이 완료된 후 서포트를 제거하고 파트들을 결합하면, 완성된 로봇의 관절을 자유롭게 움직일 수 있습니다.
디자인 과정에서는 럭비 선수의 큰 상체와 헬멧의 특징을 살려, 총 5종의 포지션별 모델을 디자인했습니다.
역동적인 럭비 선수의 특성을 표현하기 위해 팔다리의 움직임이 자유로운 관절 구조를 적용하여 다양한 포즈 연출이 가능하도록 설계했습니다.
- FFF 출력 가능 모델 5개 / SLA 출력 가능 모델 1개.
- 팔다리 관절을 포함하여 하나의 부품으로 출력할 수 있어 움직임이 가능합니다.
- 스냅핏 볼 조인트, 일반 조인트 등을 사용하여 간단한 구조의 모델링을 구현하는 예시로 활용할 수 있습니다.
- 출력된 부품들을 퍼즐처럼 조립할 수 있도록 적절한 공차가 적용되어 있습니다.
- 다양한 포맷 지원: FDM(FFF), SLA 프린터 사용자를 위해 3DM 및 STL 형식을 모두 제공합니다.
- 모델링, 3D프린팅에 대한 자세한 과정은 다음 링크에서 확인할 수 있습니다.
- [모델링 과정 및 구조 자세하게 알아보기]
This 3D-printable articulated robot toy is released by the PlusPlastic design team.
This articulated robot toy leverages FDM (FFF) 3D printing, allowing modules to be printed as single pieces with joints connected.
Optimized clearance gaps, supports are minimized or avoided between moving parts, allowing them to detach naturally after printing.
Once printed, simply remove the supports and assemble the parts to freely move the robot's joints.
Inspired by rugby players' bulky upper bodies and helmets, we designed 5 position-based models.
The joints are engineered for flexible arm and leg movement to capture the dynamic poses of rugby.
- 5 FFF-ready models / 1 SLA-ready model.
- Articulated limbs can be printed as a single part for immediate movement.
- Demonstrates simple structural modeling using snap-fit ball joints and standard joint mechanisms.
- Parts are designed with tolerances for puzzle-like assembly.
- Supports multiple formats: both 3DM and STL files are provided for users of FDM (FFF) and SLA printers.
- Check out our detailed modeling and printing process here(In Korean):
- [Learn more about the modeling process and structure]
